金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，中国汽车工程研究院股份有限公司申请一项名为“基于车路协同的重点车辆快速通行方法及系统“，公开号 CN0.X ，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明涉及车路协同技术领域，公开了基于车路协同的重点车辆快速通行方法及系统，包括步骤一，获取重点车辆的出行任务信息和路径行驶信息；并通过车载 OBU 获取重点车辆的实时位置；步骤二，根据路径行驶信息和车辆实时位置，判断重点车辆即将到达的路口信息，通过车载 OBU 向路口的路侧 RSU 发送通行信息；步骤三，根据出行任务信息与路口信息，选择调控策略，通过与路侧 RSU 协作控制路口信号灯，并提供通行车道指引，使重点车辆及时通行；步骤四，待重点车辆通过后，断开路口信号灯调控恢复正常通行。本发明采用车路协同 V2X 技术做到更精细化的重点车辆信号优先控制，达到重点车辆路口快速通行的目的。
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