地铁6号线采取接触网供电模式，列车运行使用的电力，都来自于距离地面6米多高的接触网。不过，随着列车持续运行，受电弓与接触网滑动接触，接触线表面易出现磨损，磨损异常时会影响供电系统平稳性，需对磨损情况进行严密监测，并视情况进行打磨处理。自2023年1月起，北京地铁启动研发刚性接触网磨损情况检测与自动打磨处理装置。经过持续技术攻关，终于研制出了可以沿接触网汇流排移动，对接触网磨损情况进行检测、分析，并有针对性进行自动打磨的作业装置。目前，
“除了振动摩擦会造成接触线表面出现磨耗外，温湿度也是影响因素。”北京地铁供电分公司接触网项目部运检师、二级工匠潘二保介绍，
。考虑到地铁接触网维护保养的实际情况，为方便运维人员的测量使用，这套装置采用空中作业、地面操控方式进行异常磨损检测与处理任务。装置主体在进行空中作业时，地面人员通过手持平板进行状态查看与操控。
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