服从中邦轨道交通运输协会统计尺度，我邦目前蕴涵七种制式的轨道交通，蕴涵地铁、轻轨、单轨、市域疾轨、今世有轨电车、磁浮交通、APM七种制式。
全邦上首条地下铁道编制——伦敦多半市铁道（Metropolitan Railway），于1863年1月10日全线通车。我邦最早的开通的地铁线日完竣并运营，途径为从西山苹果园到北京火车站，蕴涵现时一号线和二号线的各一局部。
紧跟北京开通地铁的都会是我邦另一个直辖市天津，1976年1月10日，天津地铁新华道至海光寺段试通车，然而对外告示正式通车的光阴则到了1984年12月28日。
上海举动内地第三个开通地铁的都会，光阴上要比北京天津晚了不少，到上世纪90年代上海迎来了己方第一条地铁线号线南段（徐家汇站至锦江乐土站）开端参观试运转，线号线全线（上海火车站站至锦江乐土站）开通试运营。
上海地铁开通后，开启了中邦大陆都会群集开通的时期，异常是进入新世纪后，我邦公众繁荣都会都开通了地铁，截至2019年9月，共有37个都会开通了轨道交通，又有7个都会正正在成立中，立时也要形成轨道开通都会。此中徐州和常州是正在本月刚开通的都会。
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