特斯拉Model Y在欧洲安全测试中获得了所有车辆的最高等级，该测试对汽车制造商有争议的Autopilot系统等驾驶员辅助系统进行了排名。
2022 年 Model Y 在“安全辅助”类别中获得了 98% 的分数，该类别评估了车道保持和自动紧急制动等安全技术，击败了梅赛德斯-奔驰、沃尔沃、雷克萨斯和大众等汽车制造商的车辆。
总体而言，Model Y在欧洲测试中获得了五星级评级，称为Euro NCAP，代表“新车评估计划”。五星评分表明车辆在碰撞保护和强大的防撞技术方面具有出色的性能。
Model Y在四个测试类别中的两个类别中获得了所有测试车辆的最高分，在第三个类别中获得了第二高的分数 - 弱势道路使用者，专注于行人和骑自行车者的互动。
特斯拉的其他车辆没有经过测试，但其新车型具有与Model Y相同的标准驾驶员辅助技术。2019年，特斯拉Model 3获得了总分五星。
特斯拉的欧洲版Autopilot比美国版有更多的局限性。例如，智能召唤功能（其中汽车缓慢行驶以迎接车主）被限制为 20 英尺而不是 213 英尺。特斯拉也尚未宣布在欧洲发布“全自动驾驶”的测试版。
特斯拉的驾驶员辅助技术，称为自动驾驶仪和“全自动驾驶”，长期以来一直在突破汽车技术能力的界限。许多司机表示，在长途高速公路驾驶中使用Autopilot的自动转向功能后，他们感觉不那么疲劳了。但该系统的安全记录受到质疑，包括担心汽车制造商是否做得足够让司机保持参与和专注。美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）呼吁特斯拉在几起引人注目的致命车祸后改进其驾驶员辅助技术。研究发现，驾驶员在使用自动驾驶仪时更容易分心。
特斯拉于 2021 年开始在其新车内使用驾驶室摄像头，以监控驾驶员的参与度，此前通用汽车和福特等竞争对手也包括这些摄像头。
美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）正在调查使用Autopilot的特斯拉车辆在道路上停下追尾紧急车辆的案件。它今年夏天扩大了调查范围，这可能会导致召回。它还在研究今年夏天发生的多起致命车祸，Autopilot撞死了摩托车手。这些撞车事故引发了人们的疑问，即特斯拉驾驶室摄像头是否可以在夜间充分检测到分心的驾驶员，因为车辆中的能见度可能更加困难。福特和通用汽车等一些竞争对手使用红外技术，这可能更适合夜间条件。
最近，一段特斯拉配备了该公司所谓的“全自动驾驶”的视频在儿童人体模型上行驶，导致特斯拉支持者与自己的孩子一起进行测试，以评估车辆的安全性。
Euro NCAP 得出的结论是，Model Y 的自动紧急制动系统在响应行人方面“表现良好”。这些测试包括一个孩子从停放的车辆后面跑和一个行人穿过汽车正在转弯的马路等场景。特斯拉在行人附近的紧急制动中获得了 7.7 分（满分 9 分）。
Euro NCAP还指出，特斯拉系统使用基于摄像头的系统来监控分心的驾驶员，并自动改变其前方碰撞警告系统的灵敏度，使其更具反应性。
Euro NCAP的驾驶员辅助技术测试协议没有说明它是否在夜间条件下评估系统。
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